Tous les performatifs en deux forces. Introduction au « système JP »

Maladie de Johne (Paratuberculose) chez les caprins et les ovins en Iran: L'aspect épizootologique, clinique, pathologique et diagnostic au laboratoire

Comprehensive Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D Laser Scanner for a Ground Vehicle

Cameras and laser scanners are two important kinds of perceptive sensors and both become more and more commonly used for intelligent ground vehicles; the calibration of these sensors is a fundamental task. A new method is proposed to perform COMPREHENSIVE extrinsic calibration of a SINGLE camera-2D laser scanner pair, i.e. the process of revealing ALL the spatial relationships among the camera ...

Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée

1 Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée 1 Abstract Notre système visuo-haptique est sollicité dès que nous voulons interagir avec notre environnement extérieur, à l'aide de nos bras. Il existe un couplage entre la modalité visuelle et la modalité haptique, de sorte que le système nerveux central se base sur la fiabilité et la précision de chacune des deux modalités, afin ...

Efficacité de la gestion de vaccins et qualité de vaccination à l'antenne PEV Kisangani en République Démocratique du Congo

Résumé Introduction: la qualité des vaccins conditionne les résultats attendus de la vaccination. Elle est tributaire de l'efficacité de système de gestion technique et logistique mis en place. Cette étude est menée pour évaluer l'efficacité de la gestion des vaccins et d'en tirer des leçons. Méthodes: une étude rétrospective est menée pendant la période de 2010 à 2014 sur la gestion logistique...

La plate-forme MOCA : Réification de la notion d'organisation au-dessus de MadKit (démonstration)

1. Introduction La littérature propose maintenant plusieurs modèles de description de SMA en termes organisationnels [Dur96, FG98, HBS99, Hil00, Dur00] ; les notions de rôles et d'organisation y prennent des significations précises, doublées de langages de spécification adéquats. Il faut distinguer deux niveaux de description, celui du système multi-agent où un certain nombre d'agents interagis...